אבישג סמברג, זוכת מדליית הארד במשחקים האולימפיים בטוקיו, קטפה היום (ראשון) מדליית זהב באליפות הסבב העולמי בטאקוונדו הנערכת בלוקסמבורג. סמברג זכתה בזהב בקטגוריית המשקל עד 53 ק"ג. היא החלה את דרכה בשמינית הגמר ובדרך למדליה גברה על יריבות מנורבגיה, גרמניה (ברבע ובגמר) ויוון.
היא לא הייתה היחידה שזכתה בזהב, כי גם רבקה באייך סיימה ראשונה בקטגוריית המשקל עד 46 ק"ג. היא החלה את דרכה ברבע הגמר ובדרך לזכייה גברה על יריבות מגרמניה, הולנד וספרד.
על הפודיום עלו גם ירדן נשר (עד 49 ק"ג) וטום פשקובסקי (עד 54 ק"ג) שזכו במדליות כסף. בגילאי הנוער זכתה ליפז מחג'נה במדליית זהב ותומר בראש במדליית ארד.